凤凰体育 生物搀和机器东谈主游水速率创记载
2026-03-26 12:46:05 151

新加坡国立大学推敲团队开发出一种平台,让推行室培养的肌肉组织无需外部刺激即可进行“自我考研”。推敲东谈主员将两块肌肉组织机械耦合,使其不断相互拉伸,其当然收缩历程尽头于全天候磨真金不怕火。他们基于这一设施制造了一款由活体肌肉驱动的游水机器东谈主,游动速率达到每分钟467毫米,创下骨骼肌驱动生物搀和机器东谈主的最快记载。相干论文日前发表于《当然·通信》杂志。
由于肌肉驱动实行器力量有限,相干机器东谈主大皆存在怒放速率慢、推动力不及、难以实行复杂任务等问题。
这次推敲的关节灵感来自一种生物学征象:年青骨骼肌细胞在练习历程中会产生自觉收缩。这种收缩频繁从分化第3天开动,在第5天达到最强,随后冉冉缓慢。团队初度将这一当然历程调养为肌肉“自我考研”机制,博亚体育app用于擢升肌肉组织的力学性能。
在此基础上,他们缱绻了一种“挣扎考研”平台,将两块工程化肌肉组织连结,凤凰体育app官网入口使其在发育历程中不断相互拉伸和收缩,造成抓续力学刺激。该历程无需外部供能,仅靠肌肉本身特点即可一语气考研。
推行适度显露,经这种面容培养的肌肉最大输出力达到7.05毫牛,应力达到逐日常毫米8.51毫牛,均为该类细胞系在生物搀和机器东谈主推敲中的最高水平,比此前同类推敲适度高出一个数目级以上。同期,由于收受推行室常用的营业肌肉细胞系,该设施也更具可重叠性并有望裁减本钱。
基于这一着力凤凰体育,团队开发出仿生游水机器东谈主OstraBot。该机器东谈主模仿箱鲀主要依靠尾部舞动结束推动的怒放面容,由一块经过“自考研”的肌肉驱动两条柔性尾鳍。在优化结构刚度并施加3赫兹电刺激要求下,其游动速率比收受传统培养肌肉驱动的同类机器东谈主提高3倍以上。(记者张佳欣)
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